Pour Warhammer 40K, effectivemement c'est pas un jeux de rôle, mais tu peux toujours reprendre le concept et adapter la version medieval, je pense que tu peux y trouver ton compte.
Sinon, si tu aimes la japanimation, Evangelion, Macross etc.. je te conseillerai Mekton Z. C'est un jeu futuriste où tu incarne un pilote de Mekton (un gros robot). Tout l'interêt du jeu est essentiellement dans ce Mekton que tu crée de A à Z (ca va du type de blindage, la structure, jusqu'au balle et au rocket), mais prevoit une bonne aprés midi pour la création du mekton

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Ce que j'aime beaucoup c'est que tu peux ainsi avoir un robot vraiment personnalisé (Tu peux même y mettre une alarme ou la sono ^^).
Sinon, comme tu l'a dit, il y a Starwars qui est bien sympa avec un univers bien riche. (Et t'as même pas besoin d'être Jedi pour t'amuser, perso j'ai jouer avec une équipe sans aucun Jedi et on s'est bien marré)
Sinon, J'étais tombé sur un jeux assez space, il me semble qu'il est gratuit, va voir
LA
Je te préviens, c'est assez spécial si je me souviens bien.